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安川SGD7S-R90A10A001選型樣本SGD7S-R90A10A001選型資料選型手冊

產(chǎn)品型號: SGD7S-R90A10A001
產(chǎn)品名稱: 單軸伺服驅(qū)動器
品牌: 安川
類別: 選型資料選型手冊
文件語言: 中文
文件大小: 28.59MB
伺服電機(jī)SGMAH型(轉(zhuǎn)速:3000r/min)。
功率:30W。
電源電壓:單相AC100V。
串行編碼器:16位相對值。
設(shè)計順序:A。
軸端:直軸帶鍵帶螺孔。
選購件:帶油封、DC90V制動。
提高機(jī)械性能。
為了實現(xiàn)更高的生產(chǎn)效率,SGDMAH型以最佳的控制發(fā)掘機(jī)械的最高性能,
與原有機(jī)型相比,CPU運(yùn)算時間為其1/2,通過擴(kuò)充新控制算法,
定位時間縮短到原有產(chǎn)品的1/3,實現(xiàn)了出類拔萃的響應(yīng)性SGD7S-R90A10A001
縮短了參數(shù)設(shè)定和維護(hù)時間。
為了在短時間內(nèi)建立高度系統(tǒng),徹底追求了使用的簡便性。
靈活使用在線自動調(diào)整功能,
自動進(jìn)行與機(jī)械特性相吻合的伺服系統(tǒng)的調(diào)整。
進(jìn)而利用主回路/控制回路電源分離及報警跟蹤記憶功能等,可簡便的進(jìn)行維護(hù)。大容量伺服單元。
最大適用電機(jī)容量:22KW。
電源電壓:三相AC200V級。
接扣:MECHATROLINK-II通信指令型(旋轉(zhuǎn)型伺服電機(jī)用)。
設(shè)計順序:A。
選購件(硬件):通風(fēng)管道安裝型+涂漆處理。
提升大轉(zhuǎn)矩傳動機(jī)械的性能!
振動抑制功能。
機(jī)械的驅(qū)動系統(tǒng)發(fā)生振動時,利用觀測器減輕振動并抑制裝置搖晃。
摩擦補(bǔ)償功能。
即使負(fù)載發(fā)生波動,無需變更增益也能抑制位置偏差的波動。
因此可抑制超調(diào),從而確保裝置性能穩(wěn)定。
特性追蹤控制。
即便是剛性較低的機(jī)械,也可追噻機(jī)械的特性,
做出符合機(jī)械特性的控制動作,從而縮短調(diào)時間。類型:SGDH型驅(qū)動器。
容量:1.5kw。
電壓:三相200V。
模式:轉(zhuǎn)矩、速度、位置。
采用伺服驅(qū)動器—電動機(jī)互饋對拖的測試平臺。
采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺。
采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測試平臺。
采用執(zhí)行電機(jī)拖動固有負(fù)載的測試平臺。
采用在線測試方法的測試平臺。
這種測試系統(tǒng)由三部分組成,
分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)。
上位機(jī)將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器,伺服系統(tǒng)按照指令開始運(yùn)行。
在運(yùn)行過程中,上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運(yùn)行數(shù)據(jù),
并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。無減速機(jī)中慣量、大轉(zhuǎn)矩伺服電機(jī)SGM7G型(額定轉(zhuǎn)速1500r/min)。
額定輸出:1.8kw。
電源電壓:AC200V。
串行編碼器:24位增量型。
設(shè)計順序:A。
軸端:直軸、帶鍵槽、帶螺孔。
選購件:帶保持制動器(DC24V)。
安川伺服電機(jī),又稱YASKAWA安川伺服馬達(dá),
原產(chǎn)地日本,在中國沈陽、上海嘉定也設(shè)有工廠,
是使使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量,
能夠跟隨輸入目標(biāo)值(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。
它它分為交流伺服馬達(dá)和直流伺服馬達(dá),
在國內(nèi)的半導(dǎo)體、液晶制造裝置、電子部件封裝裝置、機(jī)床及一般機(jī)械中得到廣泛應(yīng)用。
作為伺服驅(qū)動主導(dǎo)企業(yè),安川首次提出了“機(jī)電一體化”的概念,
現(xiàn)在已經(jīng)成為全球通用的名詞。
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