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Q172DRCPU結(jié)構(gòu)化編程手冊(cè)三菱Q172DRCPU應(yīng)用功能手冊(cè)

產(chǎn)品型號(hào): Q172DRCPU
產(chǎn)品名稱: CPU
品牌: 三菱
類別: 應(yīng)用功能結(jié)構(gòu)化編程手冊(cè)
文件語(yǔ)言: 英文
文件大小: 5.50MB
輸入輸出點(diǎn)數(shù):4096點(diǎn)。
輸入輸出軟元件點(diǎn)數(shù):8192點(diǎn)。
程序容量:30K步。
基本運(yùn)處理速度(LD指令):1.9ns。
程序內(nèi)存容量:120KB。
外圍設(shè)備連接端口:USB、以太網(wǎng)(通信協(xié)義支持功能)三菱Q172DRCPU手冊(cè)。
存儲(chǔ)卡I/F:SD存儲(chǔ)卡、擴(kuò)展SRAM卡。
方便處理大容量數(shù)據(jù)。
以往無(wú)法實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)RAM和SRAM卡文件寄存器區(qū)域的連續(xù)存取,
在編程時(shí)需要考慮各區(qū)域的邊界Q172DRCPU
在高速通用型QCPU中安裝了8MB SRAM擴(kuò)展卡,
可將標(biāo)準(zhǔn)RAM作為一個(gè)連續(xù)的文件寄存器,
容量最多可達(dá)4736K字,從而簡(jiǎn)化了編程。
因此,即使軟元件存儲(chǔ)器空間不足,
也可通過(guò)安裝擴(kuò)展SRAM卡,方便地?cái)U(kuò)展文件寄存器區(qū)域。
變址寄存器擴(kuò)展到了32位,從而使編程也可超越了傳統(tǒng)的32K字,
并實(shí)現(xiàn)變址修飾擴(kuò)展到文件寄存器的所有區(qū)域三菱Q172DRCPU手冊(cè)。
另外,變址修飾的處理速度對(duì)結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)(陣列)的高效運(yùn)算起著重要作用,
該速度現(xiàn)已得到提高。
當(dāng)變址修飾用于反復(fù)處理程序(例如從FOR到NEXT的指令等)中時(shí),可縮短掃描時(shí)間。
支持USB和RS232。

支持安裝記憶卡。

多CPU之間提供高速通信。
縮短了固定掃描中斷時(shí)間,裝置高精度化。
固定周期中斷程序的最小間隔縮減至100μs。
可準(zhǔn)確獲取高速信號(hào),為裝置的更加高精度化作出貢獻(xiàn)。
通過(guò)多CPU進(jìn)行高速、高精度機(jī)器控制。
通過(guò)順控程序的直線和多CPU間高速通信(周期為0.88ms)的新的運(yùn)動(dòng)控制CPU在性能上是先前型號(hào)的2倍,
確保了高速、高精度的機(jī)器控制三菱Q172DRCPU手冊(cè)。16軸。
連接SSCNETⅢ。
控制單位:脈沖。
定位數(shù)據(jù)數(shù):32數(shù)據(jù)/軸。
簡(jiǎn)單多軸定位的理想解決方案。
具有任意位置定位控制、等速控制等定位控制系統(tǒng)所需的多種功能。
最適合于只需簡(jiǎn)單定位控制的多軸系統(tǒng)。
在多軸系統(tǒng)中進(jìn)行高速直線定位控制的理想之選。
可進(jìn)行最多4軸的直線插補(bǔ)運(yùn)行。
具有電子齒輪、間隙補(bǔ)償、絕對(duì)位置系統(tǒng)等基本定位功能。輸入:2通道。
輸入:熱電偶/微電壓/電壓/電流。
轉(zhuǎn)換速度(輸入):25ms/2通道。
采樣周期:25ms/2通道。
輸出:DC4~20mA。
轉(zhuǎn)換速度(輸出):25ms/2通道。
18點(diǎn)端子臺(tái)。
帶5種PID控制模式。
最適合于溫度控制、流量控制等快速響應(yīng)對(duì)象控制的回路控制模塊。
回路控制模塊具有與速度成正比的PID控制格式和25ms的采樣周期,
支持高精度、高分辨率熱電偶輸入、微小電壓輸入、電壓輸入、電流輸入和電流輸出。
最合適用于高速的升降溫度控制和壓力控制、流量控制等要求高速響應(yīng)的應(yīng)用。
可連接符合JIS、IEC、NBS、ASTM標(biāo)準(zhǔn)的熱熱電偶Q172DRCPU結(jié)構(gòu)化編程手冊(cè)。
通過(guò)微小電壓、電壓、電流輸入傳感器,可對(duì)各種輸入范圍進(jìn)行模模擬量值測(cè)量Q172DRCPU結(jié)構(gòu)化編程手冊(cè)。
提供程序控制功能,可同時(shí)根據(jù)具體的時(shí)間要求自動(dòng)更改目標(biāo)值(SV)和PID常數(shù)[比例帶(P)、積分時(shí)間(I)、微分時(shí)間(D)],
以及串級(jí)控制功能,允許以通道1為主站,通道2為從站進(jìn)行控制。
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