輸入輸出點數(shù)：256點。
輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點數(shù)：256點。
程序容量：6k。
基本命令處理速度(LD命令)：1.0μs。
內(nèi)藏RAM存儲器容量：16k。
附帶電源內(nèi)藏光數(shù)據(jù)通信線路功能三菱AJ71AR21替換指南手冊。
用戶程序存儲容量：是衡量可存儲用戶應(yīng)用程序多少的指標(biāo)。
通常以字或K字為單位。16位二進(jìn)制數(shù)為一個字，
每1024個字為1K字AJ71AR21PLC以字為單位存儲指令和數(shù)據(jù)。
一般的邏輯操作指令每條占1個字。定時/計數(shù)，
移位指令占2個字。數(shù)據(jù)操作指令占2~4個字。
整體式：是把PLC各組成部分安裝在一起或少數(shù)幾塊印刷電路板上，
并連同電源一起裝在機(jī)殼內(nèi)形成一個單一的整體稱之為主機(jī)或基本單元、小型、超小型PLC采用這種結(jié)構(gòu)三菱AJ71AR21替換指南手冊。
模塊式：是把PLC各基本組成做成獨立的模塊。
中型、大型PLC采用這種方式。便于維修。輸入點數(shù)：16點。
輸入電壓及電流：DC12/24V　3/7mA。
輸入應(yīng)答時間：10ms。
16點/1個公共端。
正極共用。
輸出點數(shù)：16點。
輸出電壓：DC24V/AC240V，2A/1點，4A/個公共端。
輸出應(yīng)答時間：12ms。
輸出類型：繼電器輸出。
8點/1個公共端。
50點端子臺。
控制電磁閥所需的I/O點數(shù)由電磁閥的動作原理可知，
一個單線圈電磁閥用PLC控制時需2個輸入及1個輸出，
一個雙線圈電磁閥需3個輸入及2個輸出，
一個按鈕需一個輸入;一個光敏開關(guān)需4個或2個輸入，
一個信號燈需C是三菱電機(jī)在大連生產(chǎn)的主力產(chǎn)品三菱AJ71AR21替換指南手冊。
它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，
執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，
并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。
控制直流電動機(jī)所需的I/O點數(shù)晶閘管直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是直流凋速的主要形式，
它采用晶閘管整流裝置對直流電動機(jī)供電。
用PLC控制的直流傳動系統(tǒng)中，PLC的輸入除考慮主令信號外，
還需考慮合閘信號、傳動裝置綜合故障信號、抱閘信號和風(fēng)機(jī)故障信號等。
PLC的輸出主要考慮速度指令信號正向1~3級、反向1~3級、允許許合閘信號和抱閘打開信號等AJ71AR21手冊。
一般情況下，一個用PLC控制的可逆直流傳動系統(tǒng)大約約需12個輸入點和8個輸出點，
一個不可逆的直流傳動系統(tǒng)需9個輸入點和6個輸出點AJ71AR21手冊。自局方面（IN，OUT ): SI光纜。
其他局方面（IN，OUT ): SI光纜。
數(shù)據(jù)鏈路異常局旁路用的。
局間延長。