程序存儲器容量：8k。
輸入輸出點數(shù)：大256點。
PLC的一個掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。
PLC在輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入，
并將其寫入各對應的輸入狀態(tài)寄存器中，
即刷新輸入，隨即關(guān)閉輸入端口，進入程序執(zhí)行階段三菱A1SJ71QLR21A1SJ71QLR21控制軸數(shù)：3軸聯(lián)動，3軸獨立。
插補功能：3軸線性插補，3軸圓弧插補。
A1SD75系列組件表現(xiàn)了三菱在制造和設(shè)計CNC，變頻調(diào)器，
伺服系統(tǒng)和PLC諸方面的綜合技術(shù)經(jīng)驗。
這些組件具有豐富的功能，足以滿足定位控制應用中高的要求三菱A1SJ71QLR21。
A1SD75M,SCC網(wǎng)兼容的控制器，SSC網(wǎng)是三菱的伺服系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)。
在這個網(wǎng)絡(luò)中MR-H-13，MR-J-B和MR-J2伺服放大器可以通過網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與一個控制器相連接，
取代了通過脈沖序列及電壓信號來連接。輸出類型：雙向可控硅。
輸出點數(shù)：16點。
負載電壓：AC100-240三菱A1SJ71QLR21。
負載電流：0.6A。
連接方式：端子排。
共用公共端點數(shù)：8點。
結(jié)構(gòu)化文本語言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來描述程序的一種編程語言。
它是類似于語言的一種編程語言。在大中
型的PLC系統(tǒng)中，常采用結(jié)構(gòu)化文本來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關(guān)系三菱網(wǎng)絡(luò)模塊。
主要用于其他編程語言較難實現(xiàn)的用戶程序編制。
結(jié)構(gòu)化文本編程語言采用計算機的描述方式來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運算關(guān)系，
完成所需的功能或操作。
大多數(shù)PLC制造商采用的結(jié)構(gòu)化文本編程語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等語言相類似，
但為了應用方便，在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化三菱網(wǎng)絡(luò)模塊。
結(jié)構(gòu)化文本編程語言的特點：采用語言進行編程，可以完成較復雜的控制運算，
需要有一定的計算機語言的知識和編程技巧，
對工程設(shè)計人員要求較高。直觀性和操作性較差。可用網(wǎng)絡(luò)：10BASE2三菱網(wǎng)絡(luò)模塊。
大/總距離：185/925m。
A1SJ71E71是一種緊湊型的以太網(wǎng)接口模塊，
用來在ANS系列PLC掛至以太網(wǎng)上。
有二種掛網(wǎng)模塊：A1SJ71E71-B2-S3和A1SJ71E71-B5-S3分別對應10BASE2和10BASE5，
這樣大多數(shù)已安裝的電纜均可繼續(xù)利用。輸出類型：晶體管源型。
輸出點數(shù)：16點。
負載電壓：DC5/12/24。
負載電流：2A。
連接方式：端子排。
共用公共端點數(shù)：8點。
開關(guān)量也稱邏輯量，指僅有兩個取值，0或1、ON或OFF。
它是常用的控制，對它進行控制是PLC的的優(yōu)勢，
也是PLC基本的應用A1SJ71QLR21。
開關(guān)量控制的目的是，
根據(jù)開關(guān)量的當前前輸入組合與歷史的輸入順序，
使PLC產(chǎn)生相應的開關(guān)量輸出，
以使系統(tǒng)能按一定的順序工作三菱A1SJ71QLR21。
所以，有時也稱其為順序控制。
而順序控制又分為手動、半自動或自動。
而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。